第118章 加拿大28全自动机器人

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特鲁勒和克拉帕乌丘斯是赫赫有名的机器人发明家。特鲁勒痴迷于制造各种机器,经常把大家拖下水,需要克拉帕乌丘斯来擦屁股。克拉帕乌丘斯则是非常靠谱的搭档,有时会使坏,总是替特鲁勒擦屁股。虚无制造机、混沌模拟机、幸福存在感叹机、人工统治机、情感陪伴机、人格交换机、末世论改造机、原子重生复制机、情欲放纵机……他们愿意接受形形色色的委托。两个好朋友受邀前往不同的星球

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第七章机器人第一页,共五十页,编辑于2023年,星期四本章内容概述机器人运动学机器人动力学机器人控制系统机器人应用的典型实例第二页,共五十页,编辑于2023年,星期四一、机器人的由来 1920年捷克

机器人规划也称机器人问题求解。感知能力使机器人能够 感知对象和环境,但要解决问题,即产生适应对象和环境的动作, 还要依靠规划功能。规划就是拟定行动步骤。实际上它就是 一种问题求解技术,即从某个特定问题的初始状态出发,寻找或 构造一系列操作(也称算子)步骤,达到解决问题的目标状态。例 如,给定工件装配任务,机器人按照什么步骤去操作每个工件? 在杂乱的环境下,机器人如何寻求避免与障碍碰撞的路径,去接 近某个目标?规划功能的强弱反映了智能机器人的智能水平。 第15章智能机器人 机器人规划的基本任务是:在一个特定的工作区域中自动 地生成从初始状态到目

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