第469章 加拿大28机器人作者

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作者:智能机器更新时间:已完结我人工智能,打造智械帝国之正文④《我人工智能,打造智械帝国》是一本非常好的书,情节动人,文笔优美,让人看了心痒痒的,为了让作者:智能机器能提供更多更好的作品,请您购买本书的VIP、或多多宣传本书和推荐,也是作者的一种另类支持!小说的未来,是需要您我共同的努力! 众多正版优质资源,下载飞卢小说客户端,每时每刻随心阅读 飞卢小说,飞要你好看

第七章机器人第一页,共五十页,编辑于2023年,星期四本章内容概述机器人运动学机器人动力学机器人控制系统机器人应用的典型实例第二页,共五十页,编辑于2023年,星期四一、机器人的由来 1920年捷克

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机器人控制即运动控制,包括位置控制和力控制。位置控 制就是对于运动规划给出的运动轨迹,控制机器人的肢体(如机 械手)产生相应的动作。力控制则是对机器人的肢体所发出的作 用力(如机械手的握力和推力)大小的控制。运动控制涉及机器 人的运动学和动力学特性,所以,运动控制研究需要许多运动学 和动力学知识。总的来说,机器人运动控制比较困难,主要原因 在于要求的运动轨迹是在直角坐标空间中给定的,而实际的运动 却是通过安装在关节上的驱动部件来实现的。因而需要将机械 手末端在直角坐标空间的运动变换到关节的运动,也就是需要 进行逆运动学的计算。这个计算取

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